Le P. Danilo Castagnedi est né à Quinto Valpantena, dans la province de Vérone, le 14 Décembre 1923. Il avait été un élève de l'Institut Don Nicola Mazza, de Vérone, comme Daniel Comboni, et il disait qu'en son cœur "il se considérait un vrai Mazzien." Il décida de devenir missionnaire et le 8 Septembre 1942, il entra au noviciat combonien de Florence et il fit sa première profession le 7 Octobre 1944. Il émit sa profession perpétuelle à Vérone, le 7 Octobre 1946 et il a été ordonné prêtre à Rome le 5 Avril 1947.
En plus du diplôme en communications sociales et en catéchèse, en 1947, il obtint une licence en théologie et en 1953 un diplôme en belles-lettres à l'Université Catholique de Milan. Il fut tout de suite appelé à Rebbio comme professeur et puis, toujours en tant que professeur, il fut envoyé au séminaire d'Asmara.
A son retour en Italie en 1958, il est à Carraia comme supérieur et professeur pendant dix ans, puis à Brescia, en tant que curé, à Vérone dans la rédaction de Nigrizia, à Rome et à Vérone.
En 1986, il est affecté au Zaïre, en tant que maître adjoint des novices au noviciat d'Isiro. Il est resté au Zaïre-Congo deux ans.
De cette expérience, en particulier de ses sentiments et de ses pensées au cours de sa permanence au Zaïre-Congo, nous avons le compte rendu dans un petit ouvrage : Stagione d’Africa, publié à l'occasion de son 50e anniversaire d'ordination. Ce sont des notes de son journal « à propos de ce qui avait marqué les jours et les nuits du P. Danilo », recueillies par trois de ses « élèves ». Les réflexions du P. Danilo sont agréables et profondes : « J'aime cette terre. Je l'aime et je l'apprécie. Peut-être elle n'a même pas été aimée par tout le monde. Quelqu'un a dit l'avoir découverte, un roi l'a acheté, d'autres l'ont dévastée et ensanglantée. Combien de personnes l'ont aimé ? Elle est vivante, cette terre, cette composition admirable de la réalité que l'homme n'a pas encore bouleversé. Terre rouge comme le sang, résistante comme la pierre, souple et perméable. Dans ses entrailles elle cache et garde des sources inépuisables de vie, des trésors. Et combien de secrets ! Mais il faut l'aimer. Elle dévoilera ses secrets et donnera son amour. Je ne sais pas si elle accueillera mon corps. »
Ayant quitté le Congo en 1988, le P. Danilo a passé le reste de sa vie en Italie, d'abord à Rome, à San Pancrazio, en tant que supérieur local et secrétaire provincial pour l'évangélisation, puis à Lucca et à Pesaro, puis retour à Lucca, à Trento, encore à Lucca, enfin à Brescia, consacré principalement à l'enseignement et à la formation de nombreux jeunes qui aurons ensuite consacré leur vie à la mission.
Peut-être sa période la plus fructueuse de l'enseignement a été à Carraia, où, au Lycée des missionnaires comboniens dans la ville de Capannori (province de Lucca), des groupes d'adolescents arrivaient des différentes maisons de formation de la Province d'Italie, pour terminer leur formation scolaire. Avec lui, il y avait d'autres enseignants et formateurs, comme le P. Luciano Franceschini et le P. Giuliano Volpi.
Le P. Danilo, doyen des études et professeur de littérature et d'italien, a créé et dirigé avec succès pendant quelques années, un bon milieu culturel. C'était un Lycée avec les fenêtres ouvertes sur le monde, prêt à recevoir des stimulations et des expériences qui sans doute contribuaient à une ouverture qui favorisait des choix personnels.
Le P. Danilo a toujours été intéressé par l'œcuménisme et a toujours encouragé le dialogue et l'actualisation des grands thèmes proposés par le Concile Vatican II. Dans le même temps il se tenait au courant du travail des missionnaires et des événements historiques qui amenaient des vents d'indépendance et des changements dans ces pays de mission.
Pour le numéro de Novembre 1976, la revue combonienne Nigrizia avait préparé un dossier sur la Zambie, où on racontait comment, en quatre-vingts ans de travail, l'église avait grandie et s'était consolidée, et maintenant elle s'interrogeait en regardant au futur. Dans le numéro de Nigrizia de Mars 1980, il écrivait un article à propos de l'Ethiopie, après la révolution des militaires, qui non seulement avaient renversé une monarchie millénaire, mais ils avaient brusquement mis fin à une longue hibernation de l'Eglise orthodoxe. Vers le milieu de l'an 2011, pour des raisons de santé le P. Danilo a été transféré de Brescia à Milan, où il est décédé le 7 Juin 2013.
Le P. Danilo a écrit plusieurs livres : Itinéraires de formation missionnaire à partir de l'expérience de Daniel Comboni, Bologne, 1995 ; l'Afrique appelle, Casa Editrice Mazza, Vérone, 1996 ; Saison d'Afrique, 1997. Il a également édité un recueil de textes écrits par différents auteurs : Des quatre coins du monde, EMI, Bologna, 1986.
Dans Saison d'Afrique, le P. Danilo a écrit : « Est-ce qu'en nous vit une forêt ? J'ai découvert la forêt en moi-même. Quelle symphonie ! L'esprit exulte, vibre et les sens s'accordent paisiblement. Demain, je vivrai dans la forêt avec le soleil, les fourmis, les araignées. Et la symphonie n'aura pas de fin, je ne veux pas arrêter d'écouter. Par mon silence elle deviendra plus majestueuse, au point de s'imposer sut tout. Et ma forêt chantera : « Seigneur, très Haut, Tout-Puissant ...».