L’ACFP è frutto della decisione del Capitolo Generale del 1991 che chiedeva di promuovere un corso prolungato e specifico per i confratelli dopo dieci anni di servizio missionario. L’ACFP è stato iniziato nell’ottobre del 1996. Dopo la 15ª edizione dell’ACFP, questo passa a svolgersi nella casa generalizia a Roma, con inizio a fine settembre del 2011.